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首頁智能物流工業(yè)4.0智能化樣板工廠-海辰美國工廠

工業(yè)4.0智能化樣板工廠-海辰美國工廠

行業(yè)

儲能

項目亮點

量產(chǎn)交付

集成交付

柔性設計

多車混行

快速投運

項目概況

2025年8月，海辰儲能位于美國德州的先進制造工廠完成了首批儲能系統(tǒng)的成功出貨，正式邁向“量產(chǎn)交付”，國自機器人為該工廠提供全場景一體化柔性生產(chǎn)物流搬運解決方案，全面助力海辰儲能全廠智能物流系統(tǒng)建設。
該項目是國自首個大規(guī)模海外集成項目，國自為海辰提供了包括前移式叉車機器人、mini堆垛式機器人、潛伏頂升式機器人及重載型搬運機器人在內(nèi)的多種智能物流機器人超百臺，以及高位貨架、帶電控緩存架、行吊、自動門等設備，并進行多項設備聯(lián)動改造。

解決方案

國自創(chuàng)新采用“集成交付”模式，攻克以往大規(guī)模海外智能物流項目在貨物轉(zhuǎn)運、工程調(diào)試等方面的諸多難點，在國內(nèi)按照現(xiàn)場規(guī)劃流程完成物流機器人和設備、產(chǎn)線及對接系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)測試，完成后將物流系統(tǒng)與合作廠商的模組、PACK產(chǎn)線和集裝箱預制艙產(chǎn)線等整體打包發(fā)往海外項目現(xiàn)場，落地即可投入使用。大幅縮短項目實施周期，實現(xiàn)項目快速投運。

項目現(xiàn)場工作區(qū)域分為MP線生產(chǎn)和物流&倉儲搬運兩部分，均采用全流程柔性設計，可以根據(jù)物流節(jié)拍和場地不同需求進行機器人數(shù)量的靈活調(diào)整。

其中MP線生產(chǎn)區(qū)域采用潛伏頂升式機器人和重載型搬運機器人完成半成品搬運及產(chǎn)線物料配送。物流&倉儲搬運區(qū)域使用前移式叉車機器人和mini堆垛式機器人對接高位貨架和自動卸車設備，進行托盤物料的出入庫及上線搬運工作，完成生產(chǎn)物料搬運任務。

基于視覺+導航激光多重導航融合技術(shù)，國自前移式叉車機器人載重達到1.2T，舉升高度達7m的同時實現(xiàn)±10mm的高庫位對接精度，可自動對接料車、產(chǎn)品工裝車、產(chǎn)線機臺，進行產(chǎn)線邊物料配送以及產(chǎn)線內(nèi)產(chǎn)品總裝等工作。重載型搬運機器人載重達到60T，定位精度達到±10mm。該項目相關機器人全系列通過產(chǎn)品UL認證。

項目采用多車混行技術(shù)，實現(xiàn)超百臺機器人的綜合調(diào)度和協(xié)同規(guī)劃。國自后臺調(diào)度系統(tǒng)RCS融合全局最優(yōu)集群調(diào)度與免配置多車路徑規(guī)劃（MAPF）算法，實現(xiàn)最優(yōu)任務分配，大幅提升交通通行吞吐量和總體運行效率。RCS同時支持與多個上層系統(tǒng)（Web、移動應用）交互。

方案優(yōu)勢

該項目工程調(diào)試涉及多種設備集成調(diào)試，國自僅用兩個半月完成貨架搭建、行吊調(diào)試及5種不同類型的機器人功能調(diào)試及上線，并且順利完成FAT測試。隨后，又僅用一個月的時間完成了模組線、PACK線、補電線、預制艙倉線、高位貨架、拆包區(qū)等多條產(chǎn)線的自動對接調(diào)試，同時完成與WMS、MES等多系統(tǒng)之間的聯(lián)調(diào)對接工作。不僅大幅縮短調(diào)試時間，并在裝箱運輸前完成全部調(diào)試工作，做到項目現(xiàn)場開箱即用，助力項目快速投產(chǎn)。
海辰儲能德州工廠占地48萬平方英尺投資近2億美元，計劃年產(chǎn)10GWh電池模組及系統(tǒng)。目前，該項目已成為儲能工業(yè)4.0智能化樣板工廠，為國內(nèi)大型工業(yè)高端裝備整體出海提供成功經(jīng)驗，同時也將成為國自機器人儲能行業(yè)海外項目的里程碑。